隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其是四軸焊接機(jī)器人更是受到焊接領(lǐng)域的歡迎。隨著焊接系統(tǒng)性能的不斷完善，大家在選擇四軸焊接機(jī)器人時，都會感到困擾，接下來專業(yè)的機(jī)器人集成商給大家?guī)韼c選擇建議。
四軸焊接機(jī)器人的選擇建議：
焊接節(jié)拍：在選擇焊接系統(tǒng)時，大家要看看機(jī)器人的焊接節(jié)拍。因為在整個焊接過程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機(jī)器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。
不同的焊接電源：對于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費用。優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能最大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實力、服務(wù)過程中的響應(yīng)時間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。
設(shè)備的功能：在整個系統(tǒng)中，設(shè)備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機(jī)器人系統(tǒng)配上幾款不同功能的焊機(jī)、切割機(jī)，該系統(tǒng)既能進(jìn)行CO2、MAG、MIG焊(熔化極氣體保護(hù)焊)，又能進(jìn)行TIG(非熔化極氣體保護(hù)焊)，還能進(jìn)行等離子切割或激光切割，那么它就更能夠助力企業(yè)贏得瞬息萬變的市場。
以上就是四軸焊接機(jī)器人選擇的建議，希望可以幫助到大家，焊接機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境下，保質(zhì)保量的完成企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。制定合理的全自動生產(chǎn)線，是實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要手段，讓企業(yè)在競爭激烈的市場上站穩(wěn)腳步。
